“先让机器跑起来，再谈优化，纸上谈兵终觉浅，绝知此事要躬行，这个道理，以后你会懂的。”

说完，韩锋没再理会石化当场的李伯渊，直接走出了宿舍。

整个301宿舍，安静得掉根针都能听见。

李浩从被窝里探出头，看著失魂落魄的李伯渊，又看了看韩锋远去的背影，心里第一次生出一种莫名的敬畏。

这傢伙，脑子里装的到底是什么？

……

机械实验楼，302室。

韩锋到的时候，刘振邦正戴著老花镜，对著一堆外文资料愁眉不展。

办公室里烟雾繚绕，菸灰缸里堆满了菸头。

“报告。”

“进来。”刘振邦头也没抬。

韩锋將那几页稿纸，连同借阅的手稿，一併放在了刘振邦的桌上。

“刘教授，您的手稿我看完了，这是我的一些不成熟的想法，您隨便看看。”

“哦？这么快？”刘振邦这才抬起头，有些意外。

他揉了揉酸胀的眼睛，隨手拿起了韩锋的那几页纸。

“年轻人有想法是好事，但做学问不能急於求成……”

他原本只是想客套两句，可目光落在稿纸上的瞬间，后半句话就卡在了喉咙里。

跟李伯渊的反应如出一辙，刘振邦的眉头也瞬间锁死。

“这是……什么东西？”他指著方框图，有一丝不悦的说道。

“我让你写的是思路，不是让你画连环画！”

刘振邦耐著性子继续往下看。

当他看到【电机电流反馈】和【液压油路压力反馈】这两条迴路时，他拿纸的手抖了一下。

这个思路……

他不是没想过，但很快就被自己否定了。

因为这两种信號的波动太复杂，包含了太多的噪音，用傅立叶变换根本无法提炼出有效的特徵频率。

可当他的目光继续下移，看到被他认为是连环画的核心处理单元时。

刘振邦的呼吸，骤然停滯了。

没有复杂的公式，没有高深的算法。

只有最简单、最原始的逻辑判断。

如果，那么！

这简直是胡闹！这是对科学的褻瀆！

刘振邦的第一反应，就是想把这几页纸拍在韩锋脸上，然后把他轰出去。

可他终究是搞了一辈子研究的老学者。

他强压下怒火，盯著那个简单的逻辑叠加公式：

z = x + y。

刘振邦脑中的磨床开始疯狂运转，一个又一个参数被代入进去。

砂轮不平衡，电机电流波动增大，补偿信號x输出。

液压系统脉动，油压波动，补偿信號y输出。

两种信號叠加，形成一个粗糙但及时的反向力矩，作用在控制系统上。

並不试图消除振动，只是在振动產生的一瞬间，施加一个反向的力，去抵消它！

以暴制暴！

简单！粗暴！甚至有些野蛮！

但是……

好像真的行得通！

完美地绕开了那个该死的死胡同，有希望建立精確的数学模型！

刘振邦霍然起身！

他因为太过激动，像一头困在笼中的狮子，在狭小的办公室里烦躁地来回踱步，嘴里念念有词。

“不！不对！这是天才！这是鬼斧神工！”

他停下脚步，一双眼睛锁住韩锋，那眼神仿佛要將他从里到外彻底看穿！

“小子！你老实告诉我！”

“这个东西，真的能够实现？”